15 de Marzo de 2024El proyecto R2M, financiado por el Gobierno Vasco a través de la SPRI mediante el programa de apoyo a la I+D+i HAZITEK durante el periodo 2021-23, finaliza con gran éxito.
El Proyecto R2M, “Flexible and reconfigurable manufacturing systems based on robot-machine collaboration”, culmina exitosamente, marcando un hito en la industria de la fabricación inteligente. En los últimos años, la robótica ha sido reconocida como un pilar fundamental para el avance tecnológico y el desarrollo económico. En este contexto, R2M, liderado por SMARTPM en colaboración con AFM CLUSTER y formado por un consorcio de destacadas empresas del sector de la máquina-herramienta, como SORALUCE, JUARISTI, FAGOR ARRASATE, FAGOR AUTOMATION, ALDAKIN y VIRTUALWARE, ha concluido con resultados destacables.
Uno de los logros más significativos de R2M ha sido la integración exitosa de tecnologías de automatización y robótica inteligente con tecnologías de fabricación avanzada. Este enfoque ha permitido ofrecer soluciones innovadoras que satisfacen las demandas del mercado actual, proporcionando a los clientes sistemas de fabricación multifuncionales, resilientes y con potencial de evolución futura, sin necesidad de realizar inversiones costosas en reingeniería.
Algunos de los resultados del proyecto han sido:
- Integración del control de robots en controladores convencionales.
- Aumento de la precisión estática y dinámica, para minimizar los errores de precisión cinemáticos de los robots.
- Estrategias de control adaptativo de las trayectorias del robot.
- Arquitectura de la plataforma de control distribuido basado en microservicios.
- Mecanismos para configuración de células y procesos de trabajo.
- Framework de integración y control de células de fabricación reconfigurables.
- Front-end para interacción avanzada con el usuario (interfaz para la interacción del operario con la célula).
- Modelos virtuales de máquinas herramienta, robots y elementos comunes para células de fabricación reconfigurables.
- Interfaces para la integración del mundo virtual con el real.
- Plataforma de simulación para la evaluación de las configuraciones de una célula de fabricación.
- Integración de robots en procesos de fabricación.
- Operaciones de manipulación avanzadas.
- Robots como asistentes de procesos de fabricación.
- Reconfigurabilidad, modularidad y simulación virtual.
El cierre del proyecto representa el fin de una etapa, pero también el comienzo de nuevas oportunidades y desafíos en el campo de la fabricación inteligente. Los resultados obtenidos en R2M sientan las bases para futuras oportunidades en este ámbito, contribuyendo así al avance de la industria y al fortalecimiento de la competitividad de las empresas en un mercado globalizado y en constante evolución.
